Диагностика и настройка
ОНИКС-СУ
Удалённая диагностика и настройка бортовых систем управления через CAN-шлюз.
от 1 000 000 ₽Стоимость программного продукта
ПодробнееРоссийский разработчик ПО
Беспилотный транспорт.
Промышленная робототехника.
Создаём системы автономного управления горной техникой для горно-металлургического комплекса — от бортовых алгоритмов до диспетчеризации парка. Наши решения направлены на повышение безопасности персонала и обеспечение непрерывности технологических процессов.
Технологии автономности
От бортовой системы
до управления парком
Программные решения
Продукты компании
От диагностики бортовых систем до автономной работы техники.
Компетенции
Ключевые направления деятельности
Разработка собственного ПО
Осуществляем полный цикл проектирования и создания проприетарных программных продуктов:
- Бортовое ПО. Алгоритмы реального времени для управления исполнительными механизмами техники (траектория, торможение, ускорение).
- Компьютерное зрение и навигация. Программные модули обработки данных с сенсоров (LiDAR, радары, камеры) для позиционирования и распознавания препятствий в сложных условиях.
- Системы диспетчеризации (Верхний уровень). Платформенные решения для координации парка техники, оптимизации маршрутов и мониторинга телеметрии в реальном времени.
Внедрение и интеграция
Обеспечиваем адаптацию и запуск ИТ-решений на объектах заказчика:
- Кастомизация программных модулей под специфику конкретных шахт и разрезов.
- Интеграция ПО с бортовыми компьютерами и промышленными шинами данных (CAN) тяжёлой техники.
- Развёртывание серверной инфраструктуры.
Сопровождение и ИТ-услуги
Сопровождаем системы и обеспечиваем их непрерывное развитие:
- Модернизация. Регулярное обновление алгоритмов автономного движения и оптимизация кода.
- Мониторинг. Проактивный удалённый контроль ИТ-инфраструктуры и диагностика бортового ПО.
- Техподдержка. Консультационное и техническое сопровождение систем в режиме 24/7.
Разработка
Технический стек
Языки программирования
Python, C, C++, Rust, ST, TypeScript
Среды разработки
Visual Studio Code, WebStorm, Qt Creator, BODAS-design, B&R, Automation Studio, STM32Cube, Code Composer Studio, Vim
Фреймворки
ROS 1/2, Node.js, Next.js, ESP-IDF, STM32 HAL, Qt, Tkinter
Операционные системы
FreeRTOS, VxWorks, Linux, Windows, macOS, Android
СУБД
PostgreSQL, TimescaleDB, Redis, MongoDB
Компания
Реквизиты
Акционерное общество «РТ-Горная роботизация»
- ИНН / КПП
- 9704273593 / 770401001
- ОГРН
- 1267700205057
- ОКВЭД
- 62.01
- Код вида деятельности в ИТ
- 1.01
- Адрес
- г. Москва, ул. Арбат, д. 6/2, помещ. 1/1/4
- Электронная почта
- info@rt-autonomy.ru
Контакты
Обсудим вашу задачу
Расскажите, какая техника работает на вашем предприятии и что нужно автоматизировать. Обсудим задачу и возможности наших решений.