Продукты компании

Система декодирует CAN-фреймы в форматах 11-bit и J1939 (29-bit), корректно отображает кириллицу с экрана системы управления (ISO 8859-5) и обновляет таблицы параметров в реальном времени. Индикаторы сигнализируют об изменениях давлений, температур, напряжений, положения коробки передач и диагностических кодов DM1/DM2.

Интерфейс настройки организован по функциональным областям и включает разделы мониторинга, управления и калибровки. Раздел калибровки обеспечивает полный контроль над параметрами системы: форма тормозной кривой, токи клапанов рулевой и тормозной систем, коэффициенты Ki и Kd рулевого управления, ШИМ-уровни привода платформы, пороги и режимы перехвата педалей газа и тормоза.

В основе САУ ШАС — разрабатываемое компанией программное обеспечение, которое позволяет самосвалам определять своё положение в горных выработках, следовать по маршруту, учитывать ограничения движения и реагировать на препятствия. Оператор получает информацию о местоположении и состоянии машин, назначает задания, контролирует их выполнение и при необходимости принимает дистанционное управление самосвалом или погрузкой из рудоспуска. В системе предусмотрены средства диагностики и настройки, регистрация команд и событий, а также взаимодействие с оборудованием безопасности роботизированного участка.

Основу решения составляет программная система, которая связывает машинное зрение с управлением манипулятором и гидромолотом. Она анализирует обстановку в зоне выгрузки, определяет расположение негабаритных кусков и направляет рабочий инструмент для их разрушения. Автоматизация позволяет своевременно обрабатывать поступающую породу и уменьшать зависимость производительности участка от постоянного внимания и действий оператора. Применение интеллектуального бутобоя также создаёт условия для сокращения присутствия персонала вблизи зоны дробления, где работа сопровождается пылью, шумом и риском разлёта фрагментов породы.